禅悟是佛教瑜伽禅定成就的无上的正定、正智、正受。禅悟是主体实践，禅悟必须亲身体验，才能获得，所谓真参实悟、如实亲证真如法界，才是禅悟的真功夫。
凡夫无明，不识宇宙人生终极实相，即是本身自性，反外迷求，妄识分别幻相，遍计生执，把好端端的心性给埋没了，佛祖禅悟，彻见心性实相，把心性固有的妙智妙能完全的释放出来，从而使生命主体(阿赖耶识)由必然状态向自由状态质变转化升华。使凡夫的染污心性得到完全彻底的净化，宇宙人生最终极的实相大圆镜智中自由显现，禅悟妙境超越时空，超越物我，排除二元，无客无主，非生非灭，无能无所，心行处灭，言语道断之境界，此无上之妙境，唯亲证者方知，未证之士，不可推测而得知其奥。
禅悟不是理智和逻辑推理的结果，所以，禅悟不属于西方哲学认识论上的理性认识范畴，禅悟也不是生理感性知觉和心理直觉功能现象，所以，禅悟也不属于西方哲学认识论上的感性认识范畴，禅悟是佛教实践特有的产物，它是内心直接把握自我对真如法界的体验。它是破除凡夫俱生与分别之我法二执，息灭烦恼与所知二障之净智(般若)所行真实。世间外道与西方哲人用理智之分别心是无法想象到禅悟及禅悟妙用的存在，禅悟超越了世间理性与感性两种认识形式，禅悟是充分发挥主体的主观能动性，返观自性，专注入定，使意识停止，回归无意识之本源，定力成熟，豁然禅悟。禅悟之正因，是习三学，灭三毒，广行菩萨道。禅悟是出世解脱法，与世间法有本质差别。世间法是有为有漏有生有灭的杂染品法，感性与理性都属于世间法范畴，科学与哲学都是依据感性与理性能力建立起来的世间学理，虽然，科学与哲学对人类文明进步发展都有极大的推动作用，但是，它终究不能解决宇宙人生的最根本问题，科学与哲学是有极限的，这是因为科学与哲学所依据的感性与理性的能力本身就是有限的业力之果，人若欲认识把握绝对真理或彻底改造人生，就必须打破感性与理性的桎梏，从生命主体之中，求证最根本的答案。
禅悟是通向生命圆满的唯一之路，只有依靠瑜伽禅定修持和具足如来所开示的如来知见(正见)，才能成就无上正果(成佛)。
由于西方科学与哲学发展到一定极限之故，西方哲人大有穷途无路之感，为了拯救人类精神上的贫困，近代西方兴起了一种思潮，他们意识到，传统的思维模式的局限性，要想解决困境，就必须放下理性，用反理性方法来把握事物本质，这种思潮就是名扬全球的非理性主义。非理性主义者，企图利用非理性(或无意识)下的“直觉”来认识事物本质，他们认为理性认识要有中介，对事物是间接认识，借助于语言概念把握，运用逻辑推理认识事物，那所认识或反映的事物，就不是事物本身了，更谈不上是事物的本质了，而“直觉”则是不用中介，不用意识分别，直入事物之，而得事物实理。我们应看到，非理性主义对传统理性来讲，确实是一种进步，他们认识到认识论上二元性的错误，但是他们应把直觉功属于生物机能上，这就不对了。佛教唯识论者认为，人的生命主体是阿赖耶识，而人体(根身)包括自然界(器界)都是阿赖耶识的相分而已，大脑与精神活动(包括直觉)有密切联系，但是不能像现代神经心理学讲的那样，精神活动是大脑的机能，可见，非理性主义者，仍未超越科学的桎梏。现在我国有些学者，对非理性主义很重视，知道非理性主义思想是受东方古代哲学的启示，其中核心命题“直觉”就能在东方人的圣典中寻到依据，如老子的“玄览”，由此，我国又兴起了对自己的历史反思，看到佛教对西方也有深刻的影响，特别是有中国佛教特色的禅宗，更为时贤所重，禅的核心概念是“悟”，有人就把禅与非理性主义哲学类比研究，甚至视禅与非理性主义哲学为一事，等量齐观，此为巨谬。把禅悟解释成“直觉”更是巨谬之巨谬，禅不是理性，但也不是非理性，禅是超越了理性与非理性对待，它是心性得到的自在，无言可言，无相可相，“禅悟”是一种瑜伽现量，超越根尘，无念为宗，无相为体，无住为本。禅是转八识成四智，证三身得菩提涅之正果。直觉，尚属生物机能范畴，即未超越根身，隶属第六识范围，系生灭世间之法，岂能与出世之禅悟法相类比。一些人的误解之因，是对佛法没有深刻的研究之故。直觉用佛家名相讲是属现量，但现量有四种之多，如：1、自证现量，2、根现量3、意现量，4、瑜伽现量。直觉略同于根现量与意现量而已，与禅悟之瑜伽现量则是大相径庭，要想了知禅悟，非实证不可得其受用。只读一点禅书，是不足以谈禅的，对于禅悟的原理与机制的广泛阐释之书，尚在大乘有宗法相唯识学教典中，乐广闻慧，广取参究，当下直觉与禅悟异同自然如获冰释。
