1938年E．Jacobson描述了一种使肌肉逐渐放松的自我训练技术，称之为渐进性松弛训练(progressive relaxation traning)。该方法要求被试者首先学会体验肌肉紧张和肌肉松弛之间个人感觉上的差别，从而能使自己主动掌握松弛过程；然后进一步加深松弛训练，直至能自如地放松全身肌肉，进而形成全心身的放松。 渐进性松弛训练具体过程大致如下：
(1)被试处于舒适位置。指导者先令其放松，并用深而慢呼吸，在深吸气后屏息数 秒钟，然后缓缓呼气同时放松全身。如此重复几次，使被试完全安静下来。
(2)指导者用缓慢的速度令被试者收紧某一块肌群，再放松之。然后再转换到另一 块肌群作同样的训练，其次序是前臂、二头肌、头颈部、肩部、胸部、背部、腹部、大腿、小腿、脚部。每进行一块肌群的收紧和放松训练时，都要瞩被试体验紧张和松弛时的感觉差别。
(3)经过反复训练，当被试通过对肌群放松感觉的回忆就能自动放松全身时，上述 交替收紧与放松训练即可逐渐停止。此后，被试可以在任何情况下凭个人对放松的感觉，反射性地使自己放松。 渐进性松弛法早年主要用于减轻肌紧张及因此而出现的某些症状如焦虑、头痛，现在该方法已被推广使用于各种类型的心理生理症状，以及结合于系统脱敏疗法。
